Skip to main content

From an Engineer

Search This Blog

Ubuntu 16.04 ile ROS-Robotic Operation System(Robotik OS)

on September 18, 2016

Get link
Facebook
X
Pinterest
Email
Other Apps

Ubuntu 16.04 versiyonuna sahipseniz ROS'u kullanmak için kinetic versiyonunu kullanabilirsiniz. -> http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

Get link
Facebook
X
Pinterest
Email
Other Apps

Comments

Post a Comment

Popular Posts

Mühendislik Programları-Engineering Programs

Mühendislik Programları Proteus 8.1 http://p.pw/baejl2 Multisim 13.0 Pro Edition http://p.pw/baejl1 Matlab R2013a Full Version http://p.pw/baejl4 http://p.pw/baejl3

I2C haberleşmesi

I2C Bus kullanımı 1. Fiziksel I2C Bus: Bu haberleşme SCL ve SDA adındaki sadece 2 bağlantıdan oluşur. Clock(saat) bağlantısı olan SCL, data(veri) transferi sırasında I2C bus üzerindeki senkronizasyonu sağlar. SDA ise data(veri) bağlantısıdır. SDA ve SCL bağlantıları I2C bus üzerindeki tüm cihazlara bağlanır. Üçüncü bir bağlantı da ground(topraklama) içindir. Ayrıca 5 volt bağlantısı da ek olarak kullanılarak bus yani bağlantı üzerindeki cihazlara güç iletimi sağlanır. Hem SCL hem de SDA bağlantıları "open drain" sürücüdür. Bunun anlamı, bir çip bu çıkışı low(0) durumuna getirebilirken, high durumuna getiremez. Bağlantının high durumuna sürülebilmesi için, SCL ve SDA bağlantıları pull-up dirençleri ile 5 volt'luk bir kaynağa bağlanması gerekir. Bu dirençler her cihaz için ayrı gerekmez, bir set(2 tane->Rp) yeter(Aşağıda görüldüğü gibi). Bu dirençlerin değerleri çok önemli değil ama 1k8 ile 47k değerleri arasındaki direnç değerleri genel olarak kullanılan değerlerdi...

Fundamentals of Digital Circuits

Mustafa Altun Hocamızın sitesinden sınavları, ödevleri ve çözümlerine ulaşabilirsiniz: My dear lecturer Mustafa Altun shares exams, homeworks and the solutions of them: İTÜ BLG231E Ders Notlarım Course Notes Fundamentals of Digital Circuits Sayısal Devreler Fundamentals of Logic Circuits E-book pdf Charles H. Roth, Jr. University of Texas at Austin. Larry L. Kinney. University of Minnesota http://p.pw/baejl6 Some of the solutions of chapter questions for that book http://p.pw/baejl7 I highly recommend you to use NI Multisim in order to practice your knowledge. http://p.pw/baejl1 Mustafa Altun Hocamızın sitesinden sınavları, ödevleri ve çözümlerine ulaşabilirsiniz: My dear lecturer Mustafa Altun shares exams, homeworks and the solutions of them: http://www.ecc.itu.edu.tr/index.php/BLG_231E Note that while flip-flops have clock signal, latches dont. LOGIC DIAGRAM OF HALF-ADDER USING 4x1 MUX http://www.ecc.itu.edu.tr/index.php/BLG_231E

Powered by Blogger