Skip to main content

From an Engineer

Search This Blog

İTÜ Electromechanical Enegry Conversion ELK214E

on January 13, 2016

Get link
Facebook
Twitter
Pinterest
Email
Other Apps

conversion çözümleri dönüşümü electromechanical elektromekanik elk214 energy enerji itü soru

Get link
Facebook
Twitter
Pinterest
Email
Other Apps

Comments

Post a Comment

Popular Posts

STM32 basit GPIO ve LED yakma işlemleri

Yeni bir gelişme kurulu ile başlarken hep GPIO gibi temel tekrar. Bunu yapmak geliştirme araçları çalıştığını kurmaya yardımcı olur ve gelecekteki gelişimi için temel bir kütüphane verir. Bu yazı ile Bu yüzden STM32 Discovery gemide GPIO bakıyor olacak. STM32 Discovery Kurulu'na Yeniden Keşfetmek zaman ben de standart periferik kütüphane ST tarafından sağlanan ya da kurulu kontrol edilmesi için bir alt düzey yöntemi kullanmaya kullanarak bakmak gerekir belirtti. Dikkate alınarak sonra alt düzey erişimi ile devam etmeye karar verdik. Iken bu aslında düşük bir seviyede olup bitenlerin daha iyi anlaşılmasına yol yok daha fazla çaba olabilir. Amacımız bugün GPIO pin (Port D, pim 0) bir kare dalga üreten geçiş yapmak olacaktır. Sonuç STM8S için basit GPIO yazılan benzer bir şey olacak. STM32F4 Discovery Kurulu STM32F4 Discovery kurulu hobi, yeni başlayanlar ve deneyimli kullanıcılar için düşük maliyetli bir geliştirme kartıdır. Yönetim Kurulu STM32F407VGT6 kullanır ve dijital ivmeö

I2C haberleşmesi

I2C Bus kullanımı 1. Fiziksel I2C Bus: Bu haberleşme SCL ve SDA adındaki sadece 2 bağlantıdan oluşur. Clock(saat) bağlantısı olan SCL, data(veri) transferi sırasında I2C bus üzerindeki senkronizasyonu sağlar. SDA ise data(veri) bağlantısıdır. SDA ve SCL bağlantıları I2C bus üzerindeki tüm cihazlara bağlanır. Üçüncü bir bağlantı da ground(topraklama) içindir. Ayrıca 5 volt bağlantısı da ek olarak kullanılarak bus yani bağlantı üzerindeki cihazlara güç iletimi sağlanır. Hem SCL hem de SDA bağlantıları "open drain" sürücüdür. Bunun anlamı, bir çip bu çıkışı low(0) durumuna getirebilirken, high durumuna getiremez. Bağlantının high durumuna sürülebilmesi için, SCL ve SDA bağlantıları pull-up dirençleri ile 5 volt'luk bir kaynağa bağlanması gerekir. Bu dirençler her cihaz için ayrı gerekmez, bir set(2 tane->Rp) yeter(Aşağıda görüldüğü gibi). Bu dirençlerin değerleri çok önemli değil ama 1k8 ile 47k değerleri arasındaki direnç değerleri genel olarak kullanılan değerlerdi

Common Messages used on ROS

Common Messages used on ROS // common_msgs/sensor_msgs #include <geometry_msgs/Point.h> /* # This contains the position of a point in free space float64 x float64 y float64 z */ #include <geometry_msgs/Quaternion.h> /* float64 x float64 y float64 z float64 w */ #include <geometry_msgs/Pose.h> /* geometry_msgs::Point position geometry_msgs::Quaternion orientation */ #include <geometry_msgs/PoseStamped.h> /* Header header geometry_msgs::Pose pose */ #include <geometry_msgs/PoseWithCovariance.h> /* geometry_msgs::Pose pose # Row-major representation of the 6x6 covariance matrix # The orientation parameters use a fixed-axis representation. # In order, the parameters are: # (x, y, z, rotation about X axis, rotation about Y axis, rotation about Z axis) float64[36] covariance */ #include <geometry_msgs/Vector3.h> /* float64 x float64 y float64 z */ #include <geometry_msgs/Twist.

Powered by Blogger